Control de Servo mitjançant entrada analògica

Que necessitem? Un arduino, Un servomotor, Una resitència variable de 10K, Una protoboard, Uns cables El circuit ha de quedar d'aquesta manera: . Aqui teniu el codi::: // Controlar un servomotor usant un potenciómetre (resitència variable) #include Servo myservo; // creem un objecte servo per al control int potpin = 0; // pin on connectem el potenciòmetre int val; // variable on guardarem el valor del pin void setup() { myservo.attach(9); // diem a quin pin connectem un servo (els pins que poden controlar un servo porten un "~" davant del número) } void loop() { val = analogRead(potpin); // llegim el valor del potenciòmetre (un valor entre 0 i 1023) val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // escalem el valor usant la funció map, pero adaptar-lo als graus del servomotor (entre 0 i 180 graus) myservo.write(val); // posicionem el servo a la posició desitjada a partir del map delay(15); // ens esperem per a que el servo arribi a la posició } //Perdoneu, no va el enter...