Caracters i humanoide que balla!

Hola de nou!
Ara us ensenyaré a crear caràcters per a que podeu crear els vostres propis!

Intentarem escriure: I (cor) Xnergic! (careta que somriu)
A sota: una figura humana que pugi els braços o els baixi segons un valor analògic que llegirem.

El circuit:

• pin LCD RS al pin digital nº12
• pin LCD Enable al pin digital nº11
• pin LCD D4 al pin digital nº5
• pin LCD D5 al pin digital nº4
• pin LCD D6 al pin digital nº3
• pin LCD D7 al pin digital nº2
• pin LCD RW al negatiu
• pin LCD A al positiu
• pin LCD K al negatiu
• pin LCD Vss al negatiu
• pin LCD Vdd al positiu

La resistència variable:

• els pins dels costats a +5V i a GND
• el pin OUT al pin V0 de la LCD
• l'altre resistència al pin A0

Així és com tindrem el nostre circuit: (conté spoiler de la LCD!)

El codi:

// incloem la llibreria:

#include <LiquidCrystal.h>

// Carreguem els pins on està connectada la LCD

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// creem els caracters:

byte cor[8] = {         //Primer de tot haurem de fer una matriu de 8x5, i per això hi ha el [8]

  0b00000,               //El 5 no apareix, perquè pot ser tan llarg com vulguem

  0b01010,               //un 0 és el pixel apagat

  0b11111,               //un 1 és el pixel encès

  0b11111,               //aquí fem un cor

  0b11111,

  0b01110,

  0b00100,

  0b00000

};

byte rialla[8] = {       //aquí una careta rient

  0b00000,

  0b00000,

  0b01010,

  0b00000,

  0b00000,

  0b10001,

  0b01110,

  0b00000

};

byte tristesa[8] = {      //aquí una cara trista, però no la farem servir...

  0b00000,

  0b00000,

  0b01010,

  0b00000,

  0b00000,

  0b00000,

  0b01110,

  0b10001

};

byte bracosavall[8] = {  //aquí una figura amb els braços amunt

  0b00100,

  0b01010,

  0b00100,

  0b00100,

  0b01110,

  0b10101,

  0b00100,

  0b01010

};

byte bracosamunt[8] = {   //i per acabar una figura amb els braços avall

  0b00100,

  0b01010,

  0b00100,

  0b10101,

  0b01110,

  0b00100,

  0b00100,

  0b01010

};

void setup() {

  // creem el nou caracter

  lcd.createChar(0, cor);

  // creem el nou caracter

  lcd.createChar(1, rialla);

  // creem el nou caracter

  lcd.createChar(2, tristesa);

  // creem el nou caracter

  lcd.createChar(3, bracosavall);  

  // creem el nou caracter

  lcd.createChar(4, bracosamunt);  

  // definim com sempre files i columnes: 

  lcd.begin(16, 2);

  // Escriurem "I (cor) Xnergic! (careta)"

  lcd.print("I "); 

  lcd.write(byte(0));

  lcd.print(" Xnergic! ");

  lcd.write(byte(1));

}

Fins aquí obtindrem:

void loop() {

  // llegim el potenciòmetre A0:

  int sensorReading = analogRead(A0);

  // fem un map de 200 - 1000:

  int delayTime = map(sensorReading, 0, 1023, 200, 1000);

  // col·loquem el cursor a la línia de sota, 5na posició:

  lcd.setCursor(4, 1);

  // dibuixem l'humà, amb els braços avall:

  lcd.write(byte(3));

  delay(delayTime);

  lcd.setCursor(4, 1);

  // dibuixem la figura amb els braços amunt:

  lcd.write(byte(4));

  delay(delayTime); 

}

//El que fem es canviar el temps en que la figura canvia de pujar a baixar els braços

I acabem tenint això: