Sabeu que toca ara?
Servos!
Si, això!:
En aquest cas us ensenyo els que hi ha en el KIT, jo, tinc més, vosaltres hauríeu de tenir un!
Són els pins 11, 10, 9, 6, 5 i 3. Aquests que porten el signe de la ñ!
Són pins PWM. la manera de funcionar us la explico en un altre entrada!
Són pins PWM. la manera de funcionar us la explico en un altre entrada!
Farem un simple circuit que serà aquest:
El codi és el següent:
#include <Servo.h> //carreguem la llibreria del servo
Servo myservo; // creem un objecte que serà el nostre servo
//si tinguéssim més d'un seria, servo1, servo2, etc
int potpin = 0; // pin analògic on tenim connectat el potenciòmetre
int val; // variable que creem per guardar el valor llegit del potenciòmetre
void setup()
{
myservo.attach(6); // posem el cable de senyal del servo al pin numero 6, un PWM
}
void loop()
{
val = analogRead(potpin); // llegim el valor del potenciòmetre (valor entre 0 i 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // fem el map per a poder-lo utilitzar amb el servo (valor entre 0 i 180)
myservo.write(val); // posem el servo a la posició que ens genera el map
delay(15); // esperem una mica a que el servo arribi a la posició
}
Us atreviu a controlar-lo amb el comandament IR?
Podríeu augmentar el valor de "val" amb les tecles + i -, o fer-li una sèrie de moviments prement una tecla!
Oooo sino simplement moure'l a una posició determinada!
Oooo sino simplement moure'l a una posició determinada!
Salut!
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada