diumenge, 23 de març del 2014

Drone peça per peça

doncs va vinga, una petita i ràpida explicació de drones:

bàsicament s'ha d'aconseguir un sistema que al 50% de la potencia aixequi el seu propi pes, per lo general, un multirotor de hobby per a gopro sol pesar un parell de quilos, així que la força dels motors ha de ser d'uns 4 quilos, un quilo per motor en una configuració X4 o +4, (X o + és la forma)
es sol utilitzar un xassís lleuger, fins ara aquests donen molt bon resultat per començar, ja que son lleugers (com un de carbono) i molt resistents http://www.banggood.com/Wholesale-HJ450-4-Axis-RC-Remote-Control-Quapcopter-Repair-And-Replacement-Rack-p-56959.html

o amb aquesta forma per a posar una gopro amb gimbal i FPV http://www.banggood.com/REPTILE-500-V2-Alien-Multicopter-500mm-Quadcopter-Frame-Landing-Skid-p-70706.html, on la càmera no es tapada per les potes

uns motors com aquests: http://www.banggood.com/Wholesale-SunnySky-X2212-KV980-Brushless-Motor-For-RC-Airplane-Quadcopter-p-60600.html amb unes aspes 10*4.5 és ideal.

Les millors aspes son les APC slowfly, i aquestes amb aquest motor són ideals, o fibra de carboni si vols a un nivell superior:
http://www.banggood.com/Wholesale-APC-1047-Propeller-Blade-For-Multi-Copter-RC-Helicopter-p-66592.html

si t'hi fixes a la pagina del motors, on diu 11.1 V (una bateria de 3S, 3 celes Lipo) i unes aspes 11*45 com les que t'he passat consumeix màxim 18A
d'aquesta manera ara em d'anar a buscar uns ESC, el controlador dels motors, que es controlen com si fossin servos, per PWM
com son 18A buscarem uns de 20-30A, a més A, més pes
el ESC que menys pesa es aquest: http://www.banggood.com/SKY-30A-4-In-1-Brushless-ESC-2-6S-For-Quadcopter-Multicopter-p-90259.html
Que per preu no esta malament

si no, els senzills.
Aquests son els Pepinos, son necessaris, 4, un per cada motor: 
http://www.banggood.com/DJI-30A-OPTO-Brushless-ESC-For-DJI-Flame-Wheel-F450-F550-Multicopter-p-76297.html

sino pasariem a aquests: http://www.banggood.com/Hobbywing-Platinum-30A-Pro-2-6S-ESC-OPTO-For-Quadcopter-p-89406.html que donen molt bon resultat

vinga, ja tenim la mecànica bàsica, ara el controlador
el controlador que no te l'acabes es aquest:http://www.banggood.com/ArduPilot-Mega-APM-2_6-Flight-Controller-With-6M-GPS-For-Multicopters-p-89910.html d'arduino, GPS, etc

amb la telemetria en temps real per al PC http://www.banggood.com/3DR-Radio-Telemetry-915MHZ-Module-For-APM-APM2-p-73539.html però el de 440MHz, que son per EU, es de 915MHz es USA

un sensor pel controlador per saber el consum i quant queda de bateria:http://www.banggood.com/APM-2_5-Power-Module-With-5_3V-BEC-Available-With-Deans-Or-XT60-p-87586.html

una base per el GPS.. http://www.banggood.com/GPS-Folding-Antenna-Metal-Holder-For-Multicopter-YS-X4-X6-DJI-p-86774.html

bueno, això ha son petits detalls per anar posant, que si anti-vibradors, llums, etc
ara tenim lo bàsic per volar!
falta una emissora i una bateria pepina!
calculo que ja devem portar 1k- 1.4Kg, tenim encara uns 600 grams per la bateria
ja que compres a banggood (no tinc res a veure hehe) http://www.banggood.com/Wholesale-11_1V-5000mAh-3S1P-30C-Lipo-Rechargeable-Batterie-For-RC-Helicopter-p-57136.html

i l'avisador de bateria baixa http://www.banggood.com/Wholesale-1S-8S-Li-po-Battery-Voltage-Tester-Checker-Indicator-Monitor,Buzzer-Alarm-p-26049.html

 si no xof
si tinguessis el drone a hover potser arribaries als 20 minuts de vol
les zippy comptact les utilitzo, son les que menys pesen per més capacitat que tenen, encara que hi ha unes que costen 4 vegades o més vegades, però pesen una misèria autentica! reco de vol de 65 minuts amb 20A de capacitat! hahah
ara falta l'emissora i el carregador de bateries!
la millor emissora que et pots trobar, relació preu, durabilitat, qualitat, rang (6Km!!!!!!!) funcionalitat...
http://www.banggood.com/Wholesale-FlySky-Upgrade-FS-TH9X-FS-TH9XB-2_4G-9CH-RC-Remote-Control-Transmitter-Mode-2-p-47904.html

i el carregador.... http://www.banggood.com/IMAX-B6-AC-B6AC-Lipo-NiMH-3S-RC-Battery-Balance-Charger-p-908064.html

Aquest sense dubte! et carrega tot! Lipo, Nimh, de toooot! es programable, i va super be!
si, 6Km des de una muntanya a una altre! impressionant!
ara ja tindries una drone per fer-ho volar, gps, foto etc
si volguessis un bon vídeo en gopro hauries de possar-te una gimbal, k sempre et manté horitzontal la càmera facis el que facis! i t'aniria be aquesta: http://www.banggood.com/Tarot-Gopro-2-Axis-Brushless-Camera-Gimbal-With-Gyro-TL68A00-p-82497.html

però clar! aquesta es amb controlador i tot molt pepino, també hi ha versions més barates com aquesta http://www.banggood.com/DJI-Phantom-Gopro3-Brushless-Gimbaland2-axis-Brushless-Gimbal-Controller-p-917063.html

si, senzillet, si el volguessis pepino, seria passar-se a un xassís de fibra de carbono, amb potes retràctils, uns motors plans i més amples, que tenen menys RPM, però li poses unes hèlix més grans i tenen molt més rendiment! (clar un preu de 2 a 4 vegades mes car)
un controlador NAZA, una radio futaba de 6ch com a miiiiiiiiiiniiiiiiiiim!
gimbal per a una NEX5... etc
l'ardupilot aquest es d'un segon distribuïdor, k costa uns 70€, però l'original costa uns 300!!!
els motors aquests estan molt be, relaci´p qualitat preu, però els motors T motor, k son 4 vegades mes cars son molt mes pepinos, potser aconsegueixes 5 minuts més de vol...

(que quedi clar que no tinc res a veure amb banggood.com!)  Però si cliqueu aqui rebreu 10$ gift card i jo 3$! hehe 
http://www.banggood.com/?zf=393976